l 工作模式：放大器模式、轉矩模式 、速度模式、位置模式
l 反饋元件：增量式編碼器，測速機
l 控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V 模擬電壓
l 外部制動控制
l 外部啟?？刂?br/>l 外部限位功能
l 軟件限位功能
l 預留1個數字輸入接口
l 開機自動尋找零位

l 可以通過 CAN 總線組網控制
l 通過 CAN2.0 實現 PC 控制、參數調整、在線調測
l 通過 RS232 實現 PC 控制、參數調整、在線調測
l 驅動器內部溫度監測
l 過流、過載保護
l 過壓、欠壓保護
l 溫度保護
l 堵轉、飛轉保護
l 動態跟蹤誤差超限保護